Argonav GmbH
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Der argoLaserPilot nutzt sogenannte Laserscanner zur präzisen Erfassung der Umgebung des Schiffs.
Er eignet sich daher hervorragend, um den Bereich unmittelbar um das eigene Schiff mit hoher Genauigkeit zu erfassen – in allen Situationen, bei denen es „eng“ zugeht. Die Schleusenfahrt und auch das Anlegen sind darum prädestinierte Anwendungsfälle für den argoLaserpilot.
Funktionsweise
Der argoLaserPilot nutzt sogenannte Laserscanner zur präzisen Erfassung der Umgebung des Schiffs. LiDAR-Sensoren, auch Laserscanner genannt, nutzen das gleiche Messprinzip wie das Navigationsradar: Ein Impuls wird ausgesandt und über die Zeit, bis zum Empfang der Reflektion, kann auf den Abstand zu einem reflektierenden Objekt geschlossen werden.
Im Unterschied zu den Microwellen-Impulsen des Navigationsradar arbeitet der Laserscanner mit Infrarot-Laserlicht. Er erreicht dabei sehr hohe Entfernungsgenauigkeiten von etwa 3 cm. Die Reichweite eines Laserscanners beträgt, je nach Gerätetyp, zwischen 30 m und 100 m.
Er schließt somit die Lücke des Radars im Nahbereich und ist eine ideale Ergänzung im Bereich der Umgebungserfassung.
Mögliche Anordnungen
In der neuesten Version ist es möglich mehrere LiDARe gleichzeitig darzustellen!
Darstellung
Der argoLaserPilot wird auf einem separaten Bildschirm dargestellt.
Leistungsdaten des LiDAR-Sensors:
- Reichweite: ca. 30 m
- Horizontaler Winkelbereich: 270°
- Vertikaler Winkelbereich: 7,5°
- Sehr hohe Entfernungsgenauigkeiten von ca. 3 cm
Weiterer Sensor:
- Reichweite: ca. 60 m
- Horizontaler Winkelbereich: 120°
- Vertikaler Winkelbereich: 15°
Technische Daten
Der argoLaserPilot kann als eigenständiges Produkt oder als Erweiterung zum argoRadarPilot erworben werden.
Er wird als Einzelprodukt zusammen mit einem lüfterlosen Industrie-Rechner geliefert, auf dem ein zuverlässiges Linux-Betriebssystem installiert ist.
Rechner:
- Industrieller Rechner mit Prozessor i5, 8 GB RAM, 240 GB SSD-Festplatte
- Betriebsspannung 24 V DC,
- 6 serielle Schnittstellen
- 6 USB-Schnittstellen
- 1 x VGA, 1 x HDMI, 2 x DisplayPort, es sind maximal 2 Monitore anschließbar.
- Tastatur, Trackball (kabelgebunden)
Monitor:
- Darstellung: Auflösung mindestens 1024 x 1280 Pixel.
- Empfohlene Bildschirmgröße: 19 Zoll oder größer